Cамая западная материковая точка Европы - мыс Рока (Cabo da Roca). Там небольшой маяк, но главное - это 140-метровые утесы и Атлантический Океан. Красивые места. Здесь чувствуешь себя на краю земли, внизу скалы, впереди бескрайний могучий океан. Хочется молча стоять и смотреть-смотреть-смотреть...
Вниз к морю есть тропинки, но купаться там опасно из-за камней и волн.
По дороге на мыс Рока есть офигенная смотровая площадка Penincha (топ-1 в районе Синтры:)) Несмотря на небольшую высоту (всего 490 м), виды оттуда просто потрясающие. На фото это не передать. Кроме видов, здесь есть церковь.

(фото с сайта bestguide.pt)
Есть много туров из Лиссабона, которые включают посещение мыса Кабо да Рока.